Для создания кордовой модели на электротяге был создан данный таймер. Было необходимо ограничить время полета и регулировать мощность мотора. Тремя джамперами задается время полета и двумя мощность двагателя, к нему подключается электронный регулятор оборотов (ESC) с BEC'ом, далее нажимаем кнопку "старт" и мотор запускается в соответствии с заданными установками, по окончании заданного времени, мотор останавливается.

Как вариант, решено было сделать таймер и для таймерной модели.

 

Таймер имеет следующие функции:

- выбор режима кордовой или таймерной модели (выбор осуществляется перемычкой);
- для кордовой модели время следующее: 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10 минут, время выбирается 3-мя джамперами;

- для таймерной модели время следующее: 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10 секунд, время выбирается теми же джамперами;
- регулятор на четыре положения с длительностью импульса 1,7; 1,8; 1,9; 2,0 мс, задается 2-мя джамперами;
- по окончании заданного времени длительность импульса становится 1,0 мс;

- в варианте кордовой модели сделан плавный запуск двигателя.

 

Схема следующая:                  Рисунок печатной платы:

         

Микросхема PIC16F84A, все резисторы 10к...15к; конденсаторы у кварца 22пф...33пф; кварц 4МГц; конденсатор по питанию 0,1 мкф.

Все резисторы и конденсаторо cmd (чтоб уменьшить габариты и меньше сверлить отверстий :-).

 

 

Программа для PIC'а написана на PIC Basic, помог ее написать Сергей Севастенков (ник на RC Design - ubd), спасибо ему за помощь. Здесь мы обсуждали данный проект: http://forum.rcdesign.ru/f8/thread208651.html

Долгое время я не мог решиться на самостоятельное программирование PIC контроллеров, но благодаря подсказки Сергея, я нашел отличный инструмент для этих целей, если кого-то это заинтересует, то есть отличная книга Чака Хелибайка по PIC Basic с примерами программирования.

Вот что получилось в итоге (джампера решил заменить блоком переключателей):

Переключатели 1-3 устанавливают время таймера в соответствии с 1-й таблицей; переключатели 4-5 устанавливают длительность импульса для двигателя в соответствии со 2-й таблицей:

Переключатель №1   №2   №3   Время                         Переключатель №4   №5   Длительность (в мс)

                        OFF   OFF   OFF   2                                                        OFF   OFF   1,7

                        OFF   OFF   ON    3                                                        OFF   ON    1,8

                        OFF   ON    OFF   4                                                        ON    OFF   1,9

                        OFF   ON    ON    5                                                        ON    ON    2,0

                        ON    OFF   OFF   6

                        ON    OFF   ON    7

                        ON    ON    OFF   8

                        ON    ON    ON    10

Выбор кордовой модели (время в минутах) осуществляется запайкой перемычки с 6-ой ноги на землю (без нее - таймерная (время в секундах)).

Изготовлено 5 экземпляров, себе и друзьям.